英飞凌AURIX™ TC397, 6 × 32-bit TriCore @300MHz

Xilinx Zynq UltraScale+™ MPSoC ZU5EV

• 4 × Arm^® Cortex^®-A53 MPCore™ @1.5GHz

• 2 × Arm^® Cortex^®-R5F MPCore™ @500MHz

4GB LPDDR4 (PL Side)

4GB LPDDR4 (PS Side)

16GB eMMC

64MB NOR Flash

5 × GMSL1

1 × GMSL2

5 × 1MP @30fps, FOV 100°

6 × CAN / CANFD，其中1路支持任意帧唤醒

12 × USS（IO or LIN）

1 × 100Base-T1

2 × 1000Base-T

1 × JTAG (TC397XP)

1 × JTAG (Xilinx MPSoC ZU5EV)

1 × UART (TC397XP)

1 × UART (Xilinx MPSoC ZU5EV)

1 × USB2.0 (Xilinx MPSoC ZU5EV)

DC 9V~16V

-40℃～85℃

IP51

262mm × 131mm × 31mm

单侧出线