英飞凌AURIX™ TC397，6×32-bit TriCore @300MHz

地平线征程^® 5:

• BPU：双核BPU贝叶斯架构，AI算力达128TOPS

• CPU：8 × Arm^® Cortex^®-A55@1.2GHz

4GB LPDDR4 × 2, 4266Mbps

64GB eMMC

64MB NOR Flash

14 × GMSL2, 84Gb/s

2 × GMSL2, 12Gb/s，支持1路旁路输出，1路J5输出

F9K (GNSS)、IAM20685 (IMU)

1 × PPS输入

1 × PPS输出

1 × 100BASE-T1

2 × 1000BASE-T1

1 × 1000BASE-TX/RJ45

11 × CAN FD：

• TC397支持6路CAN FD收发和1路具有任意帧唤醒功能的CAN FD

• J5支持3路CAN FD收发和1路具有任意帧唤醒功能的CAN FD

1 × RJ45

1 × USB2.0, Micro B (J5 UART)

1 × USB2.0, Micro B (TC397XP UART)

1 × JTAG (TC397XP)

1 × RS232 (J5 UART)

1 × SD卡槽（高、低速卡可自适应）

DC 9~36V

<100μA

-40℃ ~ +85℃

-40℃ ~ +105℃

水冷 / 风冷

IP52

水冷：344mm x 179.5mm x 36mm

风冷：346mm x 179.5mm x 54.2mm

水冷：约1.92kg

风冷：约2.11kg

驾驶舱、后备箱