GDCU34A 自动驾驶域控制单元

GDCU34A 自动驾驶域控制单元集成ASIL D多核安全处理器英飞凌AURIX™系列TC397和3颗地平线第三代征程®人工智能处理芯片(简称J3),配置多种接口用于连接摄像头、毫米波雷达、超声波传感器以及车内控制单元,提供开放式软件堆栈,您可以借助此硬件平台快速开展相关自动驾驶技术的开发,如自动进出匝道、全程智能控速、自动换道、自动超车等与行车相关的自动驾驶辅助系统应用。

灵活配置的域控制计算单元

MCU

英飞凌AURIX™ TC397, 6 × 32-bit TriCore @300MHz

SoC

3 × 地平线征程® 3,每个芯片:

  • BPU: 双BPU,等效算力≥5TOPS

  • CPU: 4 × Arm® Cortex®-A53@1.2GHz

内存

3 x 4GB LPDDR4

存储

3 x 64GB eMMC

3 x 64MB NOR Flash

视频输入

6 × GMSL2

视频输出

1 Chn GMSL 2

摄像头

1 × 8MP @30fps,FOV 120°

5 × 2MP @30fps,FOV 100°

通信接口

6 × CAN / CANFD,其中1路支持任意帧唤醒

2 × 1000Base-T1

调试接口

1 × 1000Base-T

2 × USB3.0 (J3)

1 × JTAG (TC397XP)

3 × UART (J3)

1 × UART (TC397XP)

工作电压

DC 9V~16V

工作温度

-40℃~85℃

IP等级

IP5X

产品尺寸(长×宽×高)

290mm x 169mm x 41.8mm

出线方式

单侧出线



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