GDCU32A 多功能前视一体机

GDCU32A多功能前视一体机集成ASIL D多核安全处理器英飞凌AURIX™系列TC397及1颗高性能车规级AI芯片地平线征程®2,内置1颗2MP摄像头,支持接入毫米波雷达,配置1路CAN接口连接至车辆控制单元,集成视觉感知算法,实现对障碍物的解析。
该一体机提供开放式软件堆栈,您可以借助此硬件平台快速开展前视相关高级驾驶辅助应用的开发。

已量产的视觉方案-支持快速落地
可剪裁的方案配置-支持成本优化

MCU

英飞凌AURIX™ TC397,6×32-bit TriCore @300MHz

SoC

地平线征程® 2:

  • 2 × Arm®Cortex®-A53 @1GHz

  • 双BPU,等效算力≥4TOPS

内存

512MB LPDDR4

存储

64MB NOR Flash

视频输入

内置1路

摄像头

2MP @30fps, FOV 100.3°

通信接口

2 × CAN / CANFD,其中1路支持任意帧唤醒

调试接口

1 × 1000Base-T (J2)

1 × JTAG (TC397XP)

2 × UART (J2)

工作电压

DC 9V~16V

工作温度

-40℃~85℃

IP等级

IP5X

产品尺寸(长×宽×高)

121mm x 77.7mm x 47.5mm

出线方式

单侧出线



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