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方案成果
GDCU35B 自动驾驶域控制单元
GDCU35B自动驾驶域控制器可用于L2+等级自动驾驶应用的算法部署及功能开发，如高速NOA（Navigate on Autopilot）、部分城区场景NOA、AVP（Automated Valet Parking）等智驾功能，同时兼容座舱的DMS（Driver Monitoring System）、OMS（Occupants Monitoring System）、音频交互等功能，支持丰富的人机共驾功能。 相较于 GDCU35A，GDCU35B 具有更优的性能和更高的功能安全性，支持 Fail-Operation 概念设计，并且提供更丰富的传感器接口和通信接口。
GTB2A 5G 智能通信终端
GTB2A 5G智能通信终端是一款集远程车控、安全监测、故障诊断、高精定位、空中升级及数据采集等功能于一体的智能车载设备，支持CAN/CAN FD、USB、Ethernet、4G LTE/5G NR、蓝牙、Wi-Fi等通信，集成了车规级通信模组及ASIL B安全等级的微处理控制器，内置独立的专用加密芯片，可提供全面的信息安全措施。
GTB2A 5G智能通信终端作为整车与外界的数据出入枢纽，对内与网关及车机安全互联，对外与云端建立安全高效的连接。
GDCU35A 自动驾驶域控制器
GDCU35A自动驾驶域控制器可用于L2+等级自动驾驶应用的算法部署及功能开发，如HWP（Highway Pilot）、HPP（Home Zone Parking Pilot）等智驾功能开发，同时兼容座舱的DMS（Driver Monitoring System）、OMS（Occupants Monitoring System）、音频交互等功能，支持丰富的人机共驾功能。
GDCU32A 多功能前视一体机
GDCU32A多功能前视一体机面向L2及以下等级的前视相关高级驾驶辅助应用，集成英飞凌AURIX™系列TC397和地平线征程®2，内置1路2MP摄像头，支持接入毫米波雷达，可用于前视相关高级驾驶辅助应用的算法部署及功能开发。
GDCU34B 自动驾驶域控制单元
GDCU34B自动驾驶域控制单元集成ASIL D多核安全处理器英飞凌AURIX™系列TC397和3颗地平线第三代征程®人工智能处理芯片（简称J3），配置多种接口用于连接摄像头、毫米波雷达、超声波传感器以及车内控制单元，提供开放式软件堆栈，您可以借助此硬件平台快速开展相关自动驾驶技术的开发，如自动进出匝道、全程智能控速、自动换道、自动超车、自动泊车等与安全相关的自动驾驶辅助系统应用。
GDCU34A 自动驾驶域控制单元
GDCU34A自动驾驶域控制单元面向L2+行车域自动驾驶应用，集成英飞凌AURIX™系列TC397和3颗地平线征程®3，支持接入1路 8MP、5路 2MP摄像头以及5路毫米波雷达，配置U-blox F9K多波段高精度惯性导航模块，支持基于深度学习的图像AI处理，可用于相关自动驾驶应用的算法部署及功能开发。
GSP2A 服务型网关控制单元
GSP2A服务型网关控制单元是英恒科技针对多通道高速通信的车载使用场景而设计的新型网关样机。该控制单元支持12路 CAN/CANFD，4路LIN，12 路 100Base-T1 ，5 路 1000Base-T1，支持TSN协议，提供全面的信息安全措施，并且可支持软件FOTA升级(CAN/Ethernet)。服务型网关作为整车的中心枢纽，与功能域控制器安全互联、快速处理各类总线数据并提供数据服务，满足电子电气架构中数据处理和数据服务的更高性能要求。
GSC2J31A 智能交互控制单元
GSC2J31A 智能交互控制单元是基于AI 算法的多模交互控制单元，支持6路摄像头与4路MIC接入，支持2-音区分布，可满足座舱内不同功能需求。该控制单元提供了1路USB 2.0接口，1路千兆以太网接口用于数据对外交互传输，同时预留了1路对外视频输出接口，可将舱内摄像头数据输出至安卓终端显示。
GSC2J31A智能交互控制单元提供齐全的硬件配套及开放的系统软件和感知软件，具有丰富的调试接口，可快速实现智能交互功能的算法部署与功能开发。
GDCU33B 自动驾驶域控制单元
GDCU33B自动驾驶域控制单元面向L2泊车域自动驾驶应用，集成英飞凌AURIX™系列TC397和Xilinx Zynq® UltraScale+™ MPSoC EV系列芯片，支持接入5路1MP摄像头、5路毫米波雷达，以及12路超声波传感器，支持基于深度学习的图像 AI 处理，可用于自动驾驶应用的算法部署和功能开发。
GHP1A 混合型网关控制单元
GHP1A混合型网关控制单元是英恒科技针对汽车智能化、联网化的通信需求，整合域控制器的功能需求所设计的新型网关样机。该控制单元提供12路 CAN/CANFD，6路LIN，3路100Base-T1，1路100Base-Tx，支持 AVB/TSN 协议，提供全面的信息安全措施（硬件加密：HSM、TPM、Security-CAN），并且可支持软件FOTA升级(CAN/Ethernet)。随着车辆ECU集成化趋势及域控制器的发展，GHP1A足以应对以混合型网关为核心的整车EE架构。